Amanuens till fältrobotikslaboratoriet (AILAB) vid IDA

Vi har kraften från över 50 000 studenter och medarbetare. Studenter som ger framtidshopp. Medarbetare som varje dag bidrar till att Linköpings universitet tar sig an samtidens utmaningar. Vår värdegrund vilar på trovärdighet, tillit och trygghet. Genom att vara modiga, tänka fritt och göra nytt skapar vi tillsammans, med stora och små handlingar, en bättre framtid. Välkommen att söka jobb hos oss!

Vi söker en amanuens inom autonoma drönarsystem.

Om jobbet

Vi söker en amanuens som ska assistera i utveckling, integration och testning av programvara för autonoma obemannade luftfarkoster (UAV) vid fältrobotikslaboratoriet (AILAB).

Arbetsuppgifterna omfattar programmering i C och Python, integration av systemkomponenter i ROS 2 samt simulering och testning i Gazebo. I arbetet ingår även integration med Pixhawk-baserade flygstyrsystem och arbete med autonomifunktioner och autopilotprogramvara.

Du kommer att samarbeta med övriga projektdeltagare kring utveckling, felsökning och utvärdering av systemen samt dokumentera genomförandet och resultaten.

Om dig

För att kunna anställas som amanuens måste du vara antagen till högskoleutbildning på grundnivå eller avancerad nivå.

Vi söker dig med goda kunskaper i C och Python samt erfarenhet av programvaruutveckling för robotik eller autonoma system. Vi vill även att du kan arbeta självständigt och samarbeta med andra i tekniska utvecklingsprojekt. Du har god förmåga att kommunicera och dokumentera ditt arbete på engelska.

Det är meriterande om du har erfarenhet av

• ROS 2 för kommunikation och integration mellan systemkomponenter,
• Gazebo för simulering och testning av robotsystem,
• Pixhawk-baserade flygstyrsystem,
• utveckling, integration och testning av autonomifunktioner och autopilotprogramvara för obemannade luftfarkoster.

Din arbetsplats

Institutionen för datavetenskap (IDA) grundades 1983 men våra rötter går tillbaka till tidigt 1970-tal. Det är en av de största datavetenskapliga institutionerna i norra Europa. Vår forskning täcker ett brett spektrum av områden, från grundläggande datavetenskap till tillämpade områden. Den omfattande forskningen påverkar även vår grund- och forskarutbildning, vilket leder till att vi ger kurser inom flertalet civil- och högskoleingenjörsprogram, samt programmen inom innovativ programmering, kognitionsvetenskap och statistik. Läs mer: https://liu.se/ida

Du kommer att arbeta vid fältrobotikslaboratoriet (AILAB) vid Institutionen för datavetenskap (IDA). Här kommer du att ingå i en forskningsmiljö med fokus på autonoma robotsystem och deras användning i verkliga miljöer. Arbetet förenar programvaruutveckling, simulering och praktiska experiment, med särskilt fokus på obemannade luftfarkoster.

Du kommer att samarbeta med forskare och studenter kring utveckling och integration av funktioner för autonom navigering, styrning och samverkan mellan systemkomponenter. Som amanuens får du bidra till pågående forskningsprojekt och utveckla dina kunskaper genom praktiskt arbete med robotteknik.