Doktorand inom optimal rörelseplanering för drönarsvärmar

Vi har kraften från över 50 000 studenter och medarbetare. Studenter som ger framtidshopp. Medarbetare som varje dag bidrar till att Linköpings universitet tar sig an samtidens utmaningar. Vår värdegrund vilar på trovärdighet, tillit och trygghet. Genom att vara modiga, tänka fritt och göra nytt skapar vi tillsammans, med stora och små handlingar, en bättre framtid. Välkommen att söka jobb hos oss!

Avdelningen för reglerteknik söker nu en doktorand till det nya nationella centret för heterogena adaptiva svärmsystem (CHASS), finansierat av Stiftelsen för Strategisk Forskning (SSF), vid Institutionen för systemteknik (ISY).

Dina arbetsuppgifter

Det tvärvetenskapliga centret för heterogena adaptiva svärmsystem (CHASS) är en nationell satsning finansierad av Stiftelsen för Strategisk Forskning (SSF) med syfte att samla ledande forskare inom AI, autonoma system, robotik och svärmintelligens för att utveckla nya lösningar för autonoma heterogena svärmsystem till nytta för svensk industri och samhälle. Läs mer om CHASS här: https://liu.se/forskning/chass.

Den annonserade tjänsten fokuserar på forskningsområdet autonomi, lokalisering, kartläggning och navigering och är särskilt inriktad på osäkerhetsmedveten optimeringsbaserad rörelseplanering och fokuserar på regler- och planeringslagret. Du kommer att utveckla skalbara metoder för trajektorieoptimering och modellprediktiv reglering (MPC) i realtid, där svärmens belief state utgör en central komponent för att säkerställa säkerhet, maximera informationsinhämtningen och tillförlitligt uppnå uppsatta mål. Inom ramen för ett tvärvetenskapligt konsortium kommer du att bidra till att överbrygga gapet mellan autonomi på hög nivå för robotsvärmar och robust fysisk rörelse i krävande miljöer utan GNSS-täckning, såsom vid sök- och räddningsinsatser och miljöövervakning.

Samarbete med andra områden inom centret uppmuntras starkt. Som doktorand ägnar du dig åt din forskarutbildning och forskningsprojekt där du ingår. I ditt arbete kan även ingå att undervisa eller att delta i andra institutionsuppdrag, upp till 20 procent av heltid.

Dina kvalifikationer

Du har avlagt examen på avancerad nivå inom elektroteknik, teknisk fysik, datavetenskap, teknisk matematik eller slutfört kurser om minst 240 högskolepoäng varav minst 60 högskolepoäng på avancerad nivå enligt ovan, alternativt på något annat sätt förvärvat i huvudsak motsvarande kunskaper. Kravet på examen ska vara uppfyllt senast vid tidpunkten då anställningsbeslutet fattas, det vill säga när anställningsavtalet signeras.

Vi söker dig som arbetar målmedvetet, tar ansvar för dina arbetsuppgifter och håller hög kvalitet i ditt arbete. Du tar egna initiativ, är självgående och har god analytisk förmåga med ett vetenskapligt förhållningssätt. Vidare ska du ha förmågan att se den egna forskningen i ett större sammanhang och relatera ditt arbete till projektets och ämnets övergripande mål. Du arbetar strukturerat och kan prioritera mellan arbetsuppgifter. I denna tjänst krävs även förmågan att kommunicera ditt budskap tydligt, både i akademiska sammanhang och i samarbete med andra. Eftersom vår verksamhet bedrivs i en internationell miljö, ska du även ha god förmåga att kommunicera på engelska, både muntligt och skriftligt.