Doktorand inom AI och robotik för adaptiv produktion

Projektbeskrivning

Forskarutbildningsämne: Produktionsutveckling

Vi söker en motiverad doktorand för att utveckla AI- och robotik-metoder för adaptiva produktionssystem, med särskilt fokus på agentisk och embodied AI. Tjänsten fokuserar på hur robotar och intelligenta produktionssystem kan uppfatta förändrade förhållanden, resonera kring processkrav och begränsningar samt anpassa sina handlingar i realtid. Projektet kombinerar beslutsintelligens på uppgiftsnivå, multimodal perception, lärande baserat på digitala tvillingar och robotstyrning för att möjliggöra flexibla och intelligenta produktionssystem.

Forskningen kommer att använda batterimontering och demontering som tillämpningsområden. Doktoranden kommer att utveckla och experimentellt validera AI-baserade robotmetoder för dessa tillämpningar, samtidigt som forskningsfrågor som är relevanta för ett bredare spektrum av adaptiva tillverkningssystem kommer att behandlas. Vi välkomnar sökande med bakgrund inom robotik, artificiell intelligens, datavetenskap, reglerteknik, automation, produktionsteknik eller närliggande områden.

Tjänsten ingår i ett gemensamt doktorandprogram mellan KTH och Shanghai Jiao Tong University (SJTU). Doktoranden kommer att vara heltidsanställd vid KTH och tillbringa minst 12 månader vid SJTU, fördelat på flera forskningsvistelser. Efter framgångsrikt genomförande av det gemensamma doktorandprogrammet kommer KTH och SJTU gemensamt att utfärda doktorsexamen, med hänvisning till den nationella ackreditering som respektive universitet har rätt att utfärda examen inom.

Handledning: Xi Vincent Wang and Magnus Wiktorsson föreslås handleda doktoranden, Beslut tas vid antagning.

Behörighet för antagning

För att bli antagen till forskarutbildning (kap 7 39 § högskoleförordningen) krävs att den sökande har grundläggande behörighet:

• avlagt en examen på avancerad nivå, eller
• fullgjort kursfordringar om minst 240 högskolepoäng, varav minst 60 högskolepoäng på avancerad nivå, eller
• på något annat sätt inom eller utom landet förvärvat i huvudsak motsvarande kunskaper.

Utöver ovanstående finns också ett obligatoriskt krav på engelska motsvarande Engelska B/6.

Urval

För att lyckas med dina doktorandstudier på KTH behöver du vara målinriktad och ihärdig i ditt arbete. Vid urval av de sökande bedöms förmågan att:

• självständigt driva sitt arbete framåt,
• kunna samarbeta med andra,
• ha ett professionellt förhållningssätt och
• analysera och arbeta med komplexa frågor.

Vi välkomnar sökande med bakgrund inom robotik, artificiell intelligens, datavetenskap, reglerteknik, automation, produktionsteknik eller närliggande områden.

Efter behörighetskraven kommer stor vikt läggas vid personliga egenskaper.